Feedback: When Output Returns as Input / Retroalimentación: cuando la salida vuelve como entrada

Feedback exists when a process changes a quantity that later acts back on the same process. Closing that loop does not merely adjust a value; it changes the system's dynamics, which is why a feedback system can do things none of its parts can do alone. Maxwell analysed the steam governor in these terms in 1868, and the same analysis now covers amplifiers, physiology, ecosystems and climate. The article sets out what determines a loop's behaviour: the sign of the return path, the gain, the delay and the nonlinearities that eventually bound it. It argues that a sign alone predicts almost nothing, that regulation is not the same as holding a set point, and that a loop diagram is a causal claim which has to be earned rather than drawn.

Hay retroalimentación cuando un proceso modifica una magnitud que después actúa sobre ese mismo proceso. Cerrar el lazo no ajusta simplemente un valor: cambia la dinámica del sistema, y por eso un sistema realimentado puede hacer cosas que ninguna de sus partes hace por separado. Maxwell analizó así el regulador de la máquina de vapor en 1868, y el mismo análisis cubre hoy amplificadores, fisiología, ecosistemas y clima. El artículo expone qué determina el comportamiento de un lazo: el signo del camino de retorno, la ganancia, el retardo y las no linealidades que acaban acotándolo. Sostiene que el signo por sí solo casi no predice nada, que regular no es mantener una consigna y que un diagrama de lazo es una afirmación causal que hay que ganarse, no dibujar.